“修學旅游”一詞源于日本。自明治維新開始，國家在教學大綱中規定，每個學生每年都要進行一次為期數天的“社會學習”，目前，其依照年級高低，在世界不同地區進行修學旅行。

　　追溯“修學游”的歷史，自古有之。游與學一直是緊密結合的：古有孔子周游列國，率領學生踏遍山川，廣求知識、豐富閱歷、考察政風民情、宣傳禮樂文化;日本、琉球、俄羅斯、高麗、交趾等國都曾遣送其陪臣、子弟來華入國子監學習;論及西方，古代哲人、科學家、社會學家的求知修學旅游最早在古希臘、古羅馬興起，畢達哥拉斯、阿基米德、亞里士多德等圣賢都是通過游覽各國，在交流、考察、講學中形成著作和學術思想的;17世紀，英國、德國的貴族子弟到法國和意大利求學的“漫游式修學旅游”被稱為“大游學”運動，是歐洲修學旅游的發展高潮。現如今，學生有組織、有計劃的修學旅游，已逐漸成為全球發達國家素質教育的一個有機組成部分。